[脚本]Unity3D+Kinect OpenNI 开发获取身高【ZIG】

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本文与大家分享的是kinect Openni在unity3d中获取人的身高的脚本！原作者：taohuagege1 ，请往下阅读：




   
        
            using UnityEngine;

            using System.Collections;

            using System;

            using System.Collections.Generic;

            public class GetHeight : MonoBehaviour {

            public static double height=0.0; //人的身高

            public float people_kinectSpleed=2.4f; //人到kinect的距离，（kinect自身有效距离大概在1.2m-3.5m之间【XBOX】）

            public bool isDynamicGetHeight=false; //是否动态获取身高

            

            void Zig_Update(ZigInput zig) {

            foreach (ZigTrackedUser trackedUser in zig.TrackedUsers.Values) {

            if(isDynamicGetHeight){ //

            if(trackedUser.SkeletonTracked){

            height=Height(trackedUser.Skeleton);

            }

            }else{

            if(Math.Round(trackedUser.Position.z / 1000,1)<-people_kinectSpleed){

            if (trackedUser.SkeletonTracked && height==0.0) {

            height=Height(trackedUser.Skeleton); //得到当前使用用户所有的节点

            }

            }

            }

            }

            }

            

            

            public double Height(ZigInputJoint[] skeleton)

            {

            

            const double HEAD_DIVERGENCE = 0.1;

            ZigInputJoint head = skeleton[(int)ZigJointId.Head];

            ZigInputJoint neck = skeleton[(int)ZigJointId.Neck];

            ZigInputJoint spine = skeleton[(int)ZigJointId.Torso];

            ZigInputJoint waist = skeleton[(int)ZigJointId.Waist];

            ZigInputJoint hipLeft = skeleton[(int)ZigJointId.LeftHip];

            ZigInputJoint hipRight = skeleton[(int)ZigJointId.RightHip];

            ZigInputJoint kneeLeft = skeleton[(int)ZigJointId.LeftKnee];

            ZigInputJoint kneeRight = skeleton[(int)ZigJointId.RightKnee];

            ZigInputJoint ankleLeft = skeleton[(int)ZigJointId.LeftAnkle];

            ZigInputJoint ankleRight = skeleton[(int)ZigJointId.RightAnkle];

            ZigInputJoint footLeft = skeleton[(int)ZigJointId.LeftFoot];

            ZigInputJoint footRight = skeleton[(int)ZigJointId.RightFoot];

            // Find which leg is tracked more accurately.

            int legLeftTrackedJoints = NumberOfTrackedJoints(hipLeft, kneeLeft, ankleLeft, footLeft);

            int legRightTrackedJoints = NumberOfTrackedJoints(hipRight, kneeRight, ankleRight, footRight);

            double legLength = legLeftTrackedJoints > legRightTrackedJoints ? Length(hipLeft, kneeLeft, ankleLeft, footLeft) : Length(hipRight, kneeRight, ankleRight, footRight);

            return Math.Round(Length(head, neck, spine, waist) + legLength + HEAD_DIVERGENCE,2);

            }

            

            public double Length(ZigInputJoint p1, ZigInputJoint p2)

            {

            

            return Mathf.Sqrt(Mathf.Pow((p1.Position.x - p2.Position.x) / 1000, 2) +Mathf.Pow((p1.Position.y - p2.Position.y) / 1000, 2) + Mathf.Pow((p1.Position.z - p2.Position.z) / 1000, 2));

            }

            

            public double Length(params ZigInputJoint[] joints)

            {

            double length = 0;

            for (int index = 0; index < joints.Length - 1; index++)

            {

            length += Length(joints[index], joints[index + 1]);

            }

            return length;

            }

            

            public int NumberOfTrackedJoints(params ZigInputJoint[] joints)

            {

            int trackedJoints = 0;

            foreach (ZigInputJoint joint in joints)

            {

            

            trackedJoints++;

            

            }

            return trackedJoints;

            }

            }

            
        
   

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