关于2D 刚体关节问题（FixedJoint2D）

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     file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1132547154\QQ\WinTemp\RichOle\M){55`X`VER(VT4(]YEV2%P.png  如图所示，每个方格都是一个刚体。每个刚体互相用 FixedJoint2D连接。
       但是发现他们这种连接不是硬性连接的，当有一个物体撞击时，会发生 晃动、抖动、还有震动现象。然后还可能出现 所有方块都 “爆炸”的问题。
       请问：

         1.要如何硬性（把2个刚体融合成一个刚体）连接2个刚体。
         2.Polygon Colider 2D 如何自动连接成 图片的区域？  图片如果是 在子节点中。  父节点需要生成一个 所有子节点图片组合形成的 区域Polygon Colider 2D。