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[插件资源] Bio IK 2.0d - 反向式关节动画专用插件

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发表于 2018-9-26 22:17:15 |只看该作者 |倒序浏览

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所支持的Unity版本
2017.1.0 及以上版本

===描述===
感谢Unity社区,BioIK已经成为unity3d中逆向运动学的流行工具,现在已经发展到2.0版本。使用此资产,您将能够解决具有单个或多个运动链的通用运动几何的逆运动学问题。它非常易于使用,现在只需要一个单独的脚本'BioIK'来定义和解决所有角色的姿势。您需要做的就是按照自己的意愿设置关节和目标,然后在按下“播放”时观察神奇的事情。

如果需要,可以为每个运动轴独立设置关节限制,支持旋转和平移运动。运动本身可以是瞬时的,但也允许设置最大速度和最大加速度,以模拟自然的运动。 IK问题既可以纯粹用于位置或方向,也可以轻松地完全摆姿势或查看方向,而不会违反任何关节限制或陷入局部最佳状态。还可以设定进一步的目标以实现特定于任务的目标和运动行为,例如与特定对象的实时碰撞避免,肘/腕的中间目标,或单个关节的加权刚度。

开发的算法使用生物学启发的模因演化优化来解决问题。它避免了遇到相关IK解算器的数学问题,并且即使对于更高的自由度也能很好地扩展。

===详细信息===
- Space Robot Kyle附带的演示场景
- 独立于平台(Windows,Mac OS X,Linux,...)
- 必须拥有Unity3D中的机器人研究


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发表于 2018-9-27 21:54:52 |只看该作者
advance tool that I may need it.
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发表于 2018-9-27 22:44:10 |只看该作者
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发表于 2018-9-28 08:04:54 |只看该作者
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发表于 2018-9-30 19:54:11 |只看该作者
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发表于 2018-10-2 22:39:59 |只看该作者
Bio IK 2.0d - 反向式关节动画专用
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发表于 2018-10-3 20:08:06 |只看该作者
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发表于 2018-10-4 09:44:47 |只看该作者
不错不错好
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发表于 2018-10-4 14:12:01 |只看该作者
this must be tested thank you very much
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