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[机器人开发] 柔性机械手,解决异形、易损品的抓取问题

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发表于 2018-6-30 10:27:01 |只看该作者 |倒序浏览
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抓取装置是工业生产制造领域应用非常广泛的一种基础装备。例如从流水线上抓取物品搬运的场景,根据不同行业不同物料类型,就可以衍生出庞大种类的抓取装置。
传统的抓取类装置主要有机械手爪、吸盘等,其中机械手爪设计周期长、更新频率高、利润附加值低,且不适用于易损物品、易形变物体的抓取场景。吸盘同样存在场景受限的问题,对表面不平整的物品无法抓取。
SRT(Soft Robot Technology)是一家以软体机器人技术开发为核心的科技公司,针对以上痛点,研发出了柔性夹爪产品,为食品、3C、电池、汽车零配件、消费品等行业,提供柔性抓取解决方案,解决异形、易损物品的抓取问题。
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柔性夹爪材料以硅胶为主,通过气动控制器产生不同的动作,输入正压,夹爪握紧进行抓取,输入负压,夹爪松开释放物体。
具体应用上,针对异形物品,柔性夹爪因其材质柔软且气动灵活控制,能自适应包裹目标物体。在与电气巨头施耐德的合作案例中,SRT将柔性夹爪应用在流水线的电气开关抓取场景。而在过去,由于开关种类达30多种,形状各异,只能通过人工进行拣选。
SRT柔性夹爪用于施耐德生产线的开关抓取
SRT联合创始人兼CEO高少龙表示,使用柔性夹爪方案,效率比人工提高一倍,工作时长显著延长,2年可回本(设备寿命5~7年)。
针对易损物品方面,SRT的柔性夹爪不会损伤物品,已经应用在手机屏幕、边框、电路板、汽车软包电池、电脑外壳等易损物品的抓取场景。
除了柔性夹爪标准产品,SRT还在为更多中小型生产企业研发解决方案,这些企业没有头部企业强大的产线设计能力。SRT希望借助国内的丰富场景和低探索成本,研发出成熟的解决方案,然后输出到人力成本更加高昂的海外,并通过集成商在国内推广。
市场策略方面,SRT并不急于迅速扩张,而是首选与头部客户合作。高少龙认为,工业领域的特点是,前期工业化探索阶段需要耐心,工业品对于可靠性和量产工艺要求很高。一旦产品和解决方案在头部客户取得成功,同领域的其他客户都会跟进效仿,并主动找上门来。
目前SRT已与富士康、华为、宁德时代、比亚迪、施耐德、法雷奥、弗吉亚等多个行业头部客户开展合作。
收入方面,SRT目前主要通过柔性夹爪标准产品的销售。高少龙表示,今年是SRT从前期产品和解决方案的工业化探索,到进行小批量落地的阶段,预计营收将能够达到3000万元。另外夹爪产品与设备一次性销售不同,由于其“耗材”特性,需要两个月更换一次,客户会持续购买。
在柔性夹爪领域,其他公司还有柔触机器人,美国Soft Robotics。柔触于去年12月获得千万级天使轮融资,Soft Robotics于今年获得2000 万美元的融资。
SRT成立于2016年,目前约50人,核心团队来自北航、美国东北大学、美国哈佛大学等高校。
SRT曾于去年9月获普华资本和盈动资本1000万元天使轮融资,目前正在寻求新一轮3000万元融资,资金将用于扩充研发和现场支持团队,从而服务好头部客户,以及应对增量市场需求。


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