水上漂的体重只有1.6克,它的原型是水黾——漂浮在池塘水面上的昆虫。 水黾体型轻盈,借助水的表面张力,它的足部具有超强的疏水特性,可以让自己长期停留在水上,还能飞快的移动进行捕猎。 哈佛的这个水上漂机器人和水黾一样,也是依靠水的表面张力,让自己能漂浮在水上。
△EWP就是电湿润垫,Flap即为被动襟翼 它长了4只“脚”,每只“脚”的上半部分是一块特殊的部件“电湿润垫”,可以通过调节电压改变自身的湿润性,能浮在水上,也能沉入水下。
而电湿润垫的下面,则是一对被动襟翼,它在机器人行走的前方闭合、后方张开,像划船的桨一样,推动机器人在水上前行。 当机器人在水上漂浮时,电湿润垫飘在水上,被动襟翼负责在水下“划桨”,于是,水上漂的功能就这样实现了。
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