unity之运动学刚体介绍

yeu1233

运动学刚体指的是激活了isKinematic属性的刚体。运动学刚体不受力、重力或扭矩的影响。可以通过设置Transform 的position和rotation来准确的操作它们或者让它们动起来，但是，它们可以和其他的非运动学刚体互相作用。





运动学刚体和其他刚体碰撞时可以将之唤醒，而且，放在其上时，能够对其施加摩擦力。





以下是一些使用运动学刚体的例子：





有时候你希望一个物体被物理系统控制但还有些情况下想要接受代码或动画的控制。比如你可能想一个骨骼附加了刚体并用关节相连的活动的角色变成人偶。大部分时间里角色受动画控制，因此设置刚体为运动学的。但是当他收到打击你想让他变成人偶并受物理引擎控制，那只需要简单地把isKinematic属性取消掉。



有时候你想让一个移动的物体可以推动别的物体但是自己不会被推动。比如，如果有一个活动的平台并想在上面放一些刚体盒子，那就应该设置平台为运动学刚体而不仅是不加刚体的碰撞器。



你可能想要一个动着的运动学刚体并用能用到的关节中的一种连着一个真正的刚体跟随。